沖壓機器人應用
沖壓機器人是根據沖壓生產(chǎn)特點(diǎn)，專(zhuān)門(mén)為實(shí)現沖壓自動(dòng)化無(wú)人生產(chǎn)而研發(fā)的設備。能取代人工在各個(gè)沖壓工位上進(jìn)行物料沖壓、搬運、上下料等工作。對于沖壓等重復性、危險性、節拍高的加工行業(yè)，在節約人力勞動(dòng)成本，提高人工及設備安全性，保持產(chǎn)品產(chǎn)能、質(zhì)量、工藝穩定性等方面是現代化工業(yè)化“開(kāi)拓創(chuàng )新”的重要精神體現。由拆垛機、清洗涂油機、對中上料機、上下料機械手臂（機器人）、穿梭（翻轉）傳送自動(dòng)輸送機組成，從毛坯的上料到?jīng)_壓件下線(xiàn)全部自動(dòng)完成。
技術(shù)特點(diǎn)
沖壓機械手伺服驅動(dòng)系統最突出的特點(diǎn)就是：電動(dòng)機直接與偏心曲柄齒輪相互連接，由于電動(dòng)機的轉速可以任意調節，從而可以任意地調節曲柄機構的運動(dòng)速度，任意加快或減慢沖壓速度。伺服壓力機的另一大特點(diǎn)是匹配性很高。由于伺服壓力機的電動(dòng)機轉速是可以無(wú)級調節的，因此有可能在沖壓過(guò)程中實(shí)現沖壓運動(dòng)和沖裁力的無(wú)級調節，使壓力機的工作曲線(xiàn)與各種不同的應用要求相匹配。為了保證曲柄完成精確的運動(dòng)，用戶(hù)可以通過(guò)減速拉延加工實(shí)現或者保持恒定的沖壓運動(dòng)速度，這樣不僅可以提高板材加工的質(zhì)量，而且也可延長(cháng)模具的使用壽命。 伺服壓力機的轉速變化及控制經(jīng)過(guò)了合理的優(yōu)化設計，并且采用了集成化的模塊，按照模塊化結構制造，如果不需要使用其伺服功能時(shí)，該機就可以像傳統壓力機一樣工作，保持恒定的功率和行程。